抚养费家里父母起诉可以吗

法律分析：
（1）父母可为未成年子女或不能独立生活的成年子女索要抚养费，能以子女名义作为法定代理人提起诉讼，法定代理人可代子女进行民事诉讼活动维护其合法权益。
（2）成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或生活困难的父母能直接以自己名义起诉要求子女支付赡养费。
（3）起诉需向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据，像经济状况证明、与子女关系证明等，法院会依据事实和法律审理裁判。

提醒：
索要抚养费或赡养费都需准备充分证据，不同家庭情况证据要求有别，建议咨询进一步分析。
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（一）当父母为未成年子女或不能独立生活的成年子女索要抚养费时，可凭借法定代理人身份以子女名义提起诉讼，以维护子女合法权益。

（二）若成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母可直接以自己名义起诉，同时需向有管辖权的法院递交起诉状以及经济状况证明、与子女关系证明等相关证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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1.若孩子未成年或成年后无法独立生活，父母可作为法定代理人，以孩子名义起诉索要抚养费，代孩子参与诉讼维护其权益。
2.若成年子女不赡养父母，缺乏劳动能力或生活困难的父母可直接起诉，以自己名义要求子女支付赡养费。
3.起诉时需向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，如经济证明、关系证明等，法院会依法审理裁判。
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结论：
父母可为未成年或不能独立生活的成年子女索要抚养费，以子女名义作为法定代理人起诉；缺乏劳动能力或生活困难的父母可直接以自己名义起诉成年子女支付赡养费，需向有管辖权法院递交诉状和证据。
法律解析：
根据法律规定，法定代理人能代未成年子女或不能独立生活的成年子女进行民事诉讼活动，维护其合法权益，所以父母可作为法定代理人以子女名义索要抚养费。而当成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或者生活困难的父母作为权益受损方，可直接以自己名义起诉。起诉时向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据，如经济状况证明、与子女关系证明等，法院会依据事实和法律进行审理裁判。如果在抚养费、赡养费方面遇到问题，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。
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1.父母在子女抚养费和自身赡养费问题上均有合法途径维权。为未成年或不能独立生活的成年子女索要抚养费时，父母可作为法定代理人以子女名义提起诉讼，法定代理人能代子女进行民事诉讼，保障子女权益。
2.当成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母可直接以自己名义起诉索要赡养费。
3.起诉时，需向有管辖权的法院递交起诉状及相关证据，如经济状况证明、与子女关系证明等。法院会依据事实和法律进行审理并作出裁判。

建议父母遇到此类问题及时咨询专业法律人士，确保证据充分合法。同时，在日常生活中注重与子女沟通交流，避免矛盾激化。